W dniach 8-9 czerwca 2018 roku w Wysokiem Mazowieckiem odbył się po raz drugi Zlot Przyjaźni ZHP Drużyn Harcerskich i Gromad Zuchowych pod hasłem „Raduje się serce”. Zlot poświęcony był w dużej mierze 100. rocznicy Odzyskania Niepodległości przez Polskę.